ZEISS osigurava kvalitetu u proizvodnji humanoidnih robota

12.10.2026

Humanoidni roboti postaju jedno od ključnih područja industrije budućnosti, a njihova proizvodnja već danas zahtijeva najvišu razinu preciznosti, pouzdanosti i kvalitete. Baš ovdje ZEISS ima važnu ulogu – s vrhunskim mjernim tehnologijama i dugogodišnjim znanjem pomažemo proizvođačima da stvaraju robote spremne za najzahtjevnije zadatke u stvarnom svijetu.

S ZEISS plavom linijom osiguravamo kvalitetu u čitavom procesu nastajanja proizvoda – od proizvodnje materijala do završne kontrole sastavljenog proizvoda. Od najmanjih komponenata do čitavog sustava, ZEISS omogućuje kontrolu kvalitete čak i pri odstupanjima na razini mikrona. Kada se razvija tehnologija, mora napredovati i mjerenje – a ZEISS je u tome u koraku s budućnošću.

Carl Zeiss traka

Optimiranje proizvodnih procesa za poboljšanje učinkovitosti 

Od istraživanja i razvoja te proizvodnje komponenata do završne montaže – odstupanja već na razini mikrona mogu ugroziti performanse, sigurnost i pouzdanost humanoidnih robota. Stroga kontrola kvalitete osigurava strukturnu cjelovitost, nesmetano djelovanje pogonskih mehanizama i dosljednu integraciju senzora, što je ključno za robote koji dinamički surađuju s realnim svijetom. S napretkom inteligentnih funkcija moraju napredovati i metode mjerenja i kontrola kvalitete. Pouzdana i sveobuhvatna rješenja za osiguravanje kvalitete omogućuju inovatorima da razvijaju humanoidne sustave koji nisu samo inteligentni, već i precizni, izdržljivi i sigurni. 

Humanoidni robot

 Anatomija humanoidnog robota: struktura i podsustavi 

Učinkovitost humanoidnih robota ovisi o visokokvalitetnoj integraciji ključnih komponenata čitavog sustava, uključujući spretne ruke, visoko integrirane aktuatore, strukturne dijelove tijela, sustave za prepoznavanje slike, baterije i module za upravljanje pokretom. Svaki element mora zadovoljavati stroge standarde u pogledu točnosti, pouzdanosti i kompatibilnosti na razini sustava. Samo cjelovitim osiguravanjem kvalitete, koje obuhvaća sve komponente, od pojedinačnih dijelova do potpune integracije sustava, moguće je postići nesmetano, sigurno, učinkovito i ekološki prilagodljivo djelovanje. 

 Materijali i istraživanja 

Ispitivanja trajnosti materijala koji se primjenjuju u humanoidnim robotima omogućuju razvoj preciznih računalnih modela koji opisuju kako se materijali ponašaju u različitim uvjetima pod opterećenjem, umorom i toplinskim ciklusima. Ti modeli su ključni za simulacije, strukturno optimiranje i pouzdano djelovanje u dinamičkim okruženjima. Razumijevanjem kako se materijali deformiraju, stare i ne otkazuju u radu, inženjeri mogu konstruirati lakše, jače i otpornije robotske sustave koji poboljšavaju agilnost, sigurnost i životni vijek. 

Rastavljen pogonski sklop

Aktuatori i pogoni 

Aktuatori humanoidnih robota razvijaju se u smjeru veće integracije: različiti pogonski mehanizmi, uključujući harmonične, planetarne, cikloidne i vodeće vijke, kombiniraju se u manjim prostorima. Što je zglob kompaktniji, to moraju biti precizniji prijenosni elementi, što postavlja strože zahtjeve u pogledu dimenzija dijelova i kvalitete sastavljanja. 

Robotska ruka 

Ispitivanja izdržljivosti spretnih robotskih ruku potvrđuju ponovljivost dugotrajnog hvatanja, ocjenjuju toplinsku učinkovitost i otkrivaju moguće probleme s trošenjem. Time osiguravaju stabilnost rada te predstavljaju ključni faktor u određivanju životnog vijeka i primjenjivosti u praksi. 

Pored toga, korekcija odstupanja kod robotske ruke proizvođačima omogućuje da s našim mjerenjima odmah prepoznaju netočnosti u finim motoričkim pokretima i izvrše ciljno usmjerene prilagodbe. Tako osiguravaju visokokvalitetno djelovanje, još i prije nego robot napusti tvornicu. 

Robotska ruka

Struktura tijela i pokrovni dijelovi 

Strukturni elementi i pokrovni dijelovi predstavljaju skeletnu konstrukciju humanoidnih robota i osiguravaju nužnu potporu, pravilno poravnavanje i zaštitu čitavog tijela. Njihova dimenzijska točnost izravno utječe na opću krutost, stabilnost i točnost kretanja robota, a time i na njegove performanse i pouzdanost. 

Pri izradi tih dijelova, među kojima su mnogi izrađeni od plastike, postavljaju se visoki zahtjevi u pogledu kvalitete. Pokvareni dijelovi mogu uzrokovati dodatni rad, povećati troškove i produljiti vrijeme uvođenja proizvoda na tržište. Stoga je važno da su postupci kontrole što učinkovitiji, a rezultati mjerenja brzo i izravno upotrebljivi za poboljšanje proizvoda i proizvodnih procesa. 

Pri tome u tvrtki ZEISS podržavamo proizvođače s mjernim sustavima i softverskim rješenjima koja se koriste u čitavom procesnom lancu prerade plastike. Točni i pouzdani mjerni podaci pomažu optimirati procese, skratiti proizvodne cikluse te smanjiti potrošnju vremena i troškove. 

 Istraživanja i razvoj na području gibanja 

Pri razvoju humanoidnih robota potrebno je provjeriti stabilnost hodanja i točnost pokreta dinamičkim ispitivanjem. Usavršavanjem Denavit-Hartenberg (D-H) modela i primjenom visokotočnog snimanja pokreta moguće je precizno analizirati i optimirati finu motoriku, što omogućuje učinkovito provjeravanje upravljačkih algoritama, poboljšanje kvalitete hodanja te osiguravanje glatkih i spretnijih pokreta. 

Sustav za vizualno prepoznavanje 

Sustav za vizualno prepoznavanje humanoidnog robota obuhvaća ključne komponente, kao što su moduli kamera, senzori, tiskana kola (PCBA) i optički sklopovi. Kvaliteta tih dijelova izravno utječe na otpornost robota na smetnje iz okoline, njegovu izdržljivost, preciznost navigacije i preciznost manipulacije. Visokokvalitetni sustav za vizualno prepoznavanje poboljšava prepoznavanje objekata, stabilnost kretanja i sigurnost rada. Učinkovite, nerazorne metode ispitivanja stoga su bitne za osiguravanje tih svojstava koja izravno utječu na opću pouzdanost sustava i njegovu primjenjivost u praksi. 

Li_ion baterija

Baterija 

Kvaliteta baterije izravno utječe na vrijeme rada humanoidnog robota, stabilnost napajanja i sigurnost, a time i na njegovu pouzdanost, životni vijek i performanse. 

S ZEISS industrijskom mikroskopijom, računalnom tomografijom (CT), koordinatnim mjernim strojevima (CMM), optičkim 3D-mjernim sustavima te suvremenim softverskim rješenjima i umjetnom inteligencijom, proizvođači mogu brže razvijati i poboljšavati humanoidne robote, pri čemu zadržavaju visoku razinu kvalitete. 

Ivo Razdevšek, 

Carl Zeiss d.o.o.