Robotski krmilnik ROBOX300 za večjo zmogljivost AMR-jev
21.04.2025
Revolucionaren ROS 2 robotski krmilnik ROBOX300 so v podjetju Axiomtek razvili posebej za krmiljenje avtonomnih mobilnih robotov (AMR) tudi v zahtevnih industrijskih okoljih. Kompakten, zmogljiv in izredno zanesljiv krmilnik odlikujejo funkcija vklopa/izklopa USB-napajanja za večjo stabilnost ter učinkovitost sistema in širok razpon vhodne napetosti.
Kombinacija učinkovitosti in kompaktnosti
Axiomtek, vodilno podjetje za industrijske računalnike in rešitve, je predstavilo svoj napreden robotski krmilnik z ROS 2 (angl. Robot Operating System 2), izdelan posebej za avtonomne mobilne robote (AMR). ROBOX300 je na račun svoje energetske učinkovitosti in kompaktnosti idealen za dolgotrajno delovanje v aplikacijah s prostorskimi omejitvami. Napredno USB-napajanje poskrbi za hitro ponovno vzpostavitev sistema po morebitnih napakah na USB-napravah, kar skrajšuje izpade in omogoča nemoteno delovanje.
ROBOX300 ima že naloženo programsko rešitev Axiomtek DigiHub za AMRje, ki temelji na odprtokodni platformi ROS 2 za razvoj robotskih aplikacij. Platforma omogoča preprostejši razvoj ter integracijo robotskih aplikacij v sklopu avtomatizacije skladišč in obratov, s čimer bistveno prihrani čas in denar.
Foto: Tipteh_ROBOX300_01
Prednosti robotskega krmilnika ROBOX300
- Procesor Intel® Core™ i5-1145G7E, 15 W
- 6 RS-232/422/485 in 2 CAN 2.0A/B z izolacijo 1,5 kVDC
- Delovanje v ekstremnih temperaturah: od -40 °C do +60 °C
- Širok razpon vhodne napetosti: od 9 do 60 VDC
- Pametni vžig: nadzor vklopa/izklopa USB napajanja
- Podpora za Linux Ubuntu 22.04 LTS
- Podpora za Axiomtekov paket »AMR Builder Package«, ki združuje programsko in strojno opremo
Univerzalnost na račun pestrosti
ROBOX300 ima dve reži DDR4-3200 SO-DIMM s 260 pini, kar omogoča do 64 GB sistemskega pomnilnika. Dodaten spomin, in s tem zagotavljanje zadostne kapacitete za obdelavo obsežnih podatkov, ponujata opcijski reži za 2,5" SATA disk in M.2 Key M 2280 za NVMe.
Za boljšo povezljivost krmilnik vključuje modul M.2 Key E 2230 za Wi-Fi/Bluetooth in PCI Express Mini Card režo (USB + PCIe signal) polne velikosti. Zanesljivo in robustno programsko okolje je zagotovljeno s podporo Linuxovega operacijski sistema Ubuntu 22.04 LTS.
ROBOX300 se odlikuje s pestrim naborom vhodov in izhodov, vključno s: šestimi serijskimi vrati (4-žilni RS-232: TX/RX/RTS/CTS, RS-422, RS-485) z izolacijo 1,5 kVDC, dvema CAN vodiloma z izolacijo 1,5 kVDC, ki podpirata protokola CAN 2.0A in CAN 2.0B, enim 8-bitnim GPIO, dvema HDMI 1.4b priključkoma, štirimi USB 3.2 Gen 1 vrati, dvemi USB 2.0 vrati, tremi 2,5 GbE LAN vrati (Intel® I226-IT), enim RS-232 konzolnim priključkom in šestimi odprtinami za antene.
Prihranite s celovitim paketom AMR Builder
Axiomtekov paket za izdelavo avtonomnih mobilnih robotov (AMR Builder Package) revolucionira industrijo z integracijo programske in strojne opreme v enotno rešitev. Vključuje AMR krmilnik, AMR DigiHub, komplete senzorjev in podporo za razvoj. S skrbno testirano opcijsko referenčno zasnovo lahko z minimalnim prilagajanjem sami učinkovito razvijete namensko zasnovane AMR-je. Pri tem vam je na voljo Axiomtekova podpora pri tehničnih podrobnostih, npr. postavitvi senzorjev in prilagajanju natančnosti. S tem celovitim pristopom prihranite čas, zmanjšate stroške ter povečate učinkovitost. Tako se lažje osredotočite na iskanje in vpeljavo inovacij za pridobivanje novih poslovnih priložnosti.
Foto: Tipteh_ROBOX300_02
ROBOX500 za zahtevne industrijske aplikacije
Poleg robotskega krmilnika ROBOX300 Axiomtek ponuja še zmogljivejšo različico ROBOX500, razvito za zahtevne aplikacije, npr. viličarje in bagre. Z vgrajeno tehnologijo GMSL (angl. Gigabit Multimedia Serial Link) ta krmilnik na trgu izstopa kot eden izmed redkih, ki zagotavlja stabilno in izjemno hitro (v realnem času) serijsko komunikacijo. Poleg tega je, zaradi visoke odpornosti na vibracije ter elektromagnetne motnje in širokega temperaturnega območja delovanja, ROBOX500 idealen za zelo zahtevna, celo ekstremna okolja.
Foto: Tipteh_ROBOX500