Najveća sigurnost na najmanjem prostoru – sigurnosno upravljanje FSU za robote Motoman firme Yaskawa
08.11.2016
Namensko sigurnosno upravljanje FSU za robote Motoman firme Yaskawa omogućava manje sigurnosne zone i najbolje iskorišćenje proizvodnih površina. Dodatna prednost je mogućnost istovremenog izvođenja procesa iz više delova u zajedničkom radnom ...
Namensko sigurnosno upravljanje FSU za robote Motoman firme Yaskawa omogućava manje sigurnosne zone i najbolje iskorišćenje proizvodnih površina. Dodatna prednost je mogućnost istovremenog izvođenja procesa iz više delova u zajedničkom radnom prostoru čoveka i robota, pri čemu je zagarantovana dosledna usklađenost sa odgovarajućim sigurnosnim standardima.
Sa različitim sigurnosnim funkcijama, novo sigurnosno upravljanje FSU je alternativa klasičnom osiguranju robotskih ćelija, jer se može sigurno izolirati radno područje robota na programsko-tehnički način. Robotu je time onemogućen prolaz kroz takve sigurnosne granice, a merenja uređaja su pri tome primereno mala. I granični elementi sigurnosne zone su manje robusni, jer se robot ne može u njih zaleteti. Uspostavljanjem više sigurnosnih područja, robot i pri otvorenim vratima radi napred u zadnjem, čoveku nedostupnom radnom području, dok na prednjem području radnik ručno stavlja delove.
Nadzor sigurnosne brzine omogućava i saradnju čoveka i robota. Dok poslužioc sarađuje s alatom na ruci robota, robot može biti u mirovanju ili se sigurno lagano kretati zakonski definisanom sigurnosnom brzinom. Dodatna sigurnosna funkcija se odnosi na ograničenja pojedinih osa. Ukoliko je, na primer, radno područje prve robotske ose, ose S, pomoću upravljanja tehnički ograničeno, smanjuje se i radno područje robota. I u tom slučaju je sigurnosna zona manja i lakše izvodljiva.
Sa ograničavanjem ugla ograničavamo područje zakretanja spoljašnjih osa. Zato nam, na primer, ne trebaju krajnji odnosno granični prekidači na traci ili portalu. Upravljanje FSU upravlja robotskom rukom i spoljašnjim osama bez obzira na stanje mirovanja i brzinu kretanja. Dodatno možemo definisati i sigurnosnu brzinu. Ukoliko je mirovanje prekinuto ili sigurnosna brzina premašena, servomotori se samostalno isključe. Zato, na primer, na jednom kraju stola sigurno postavljamo novi sastavni deo, dok robot obrađuje drugi sastavni deo na suprotnoj strani stola. Jedan deo uređaja tako radi neprekidno.
www.motoman.si